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工业机器人柔性控制通用技术要求 GBT 38839-2020

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  • 标准语言：
    简体中文
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  • 更新时间：
    2024-03-28
  • 应用平台：
    Win All
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标准介绍


工业机器人柔性控制通用技术要求 GBT 38839-2020
General technical requirements of flexible control for industrial robots
本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、柔性控制技术、柔性控制模块的实现、工业机器人本体技术要求、工业机器人控制系统技术要求及工业机器人安全要求。
本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。

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