一种压缩空气驱动的旋转发动机，包括压力气罐、三位五通电磁气阀、第一气缸、第二气缸、双曲柄曲轴、动力输出轮、空气压缩机和气泵轮，第一气缸和第二气缸经三位五通电磁气阀与压力气罐相连接，在双曲柄曲轴上安装有动力输出轮和气泵轮，气泵轮驱动空气压缩机，在压力气罐上设有两个单向阀，分别与空气压缩机的出气口和高压气源相连接。双轴柄曲轴在第一气缸和第二气缸交替作用下实现连续旋转，从而带动动力输出轮旋转作功，同时还带动空气压缩机工作，将多余的功率转化成高压气体再通过单向阀向压力罐补充压力气体，使压力气体的能量利用率最大化。